進(jìn)化者機(jī)器人林賀：陪護(hù)機(jī)器人的理想與現(xiàn)實(shí)有多遠(yuǎn)？

陪護(hù)機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域里發(fā)展最迅速的產(chǎn)品。目前，國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司里，估值在10億元規(guī)模以上的已經(jīng)接近10家。之前，IT耳朵曾對做教育機(jī)器人的子歌和做幼教服務(wù)機(jī)器人的Bingo做過專訪。

不過，高速發(fā)展的背后，陪護(hù)機(jī)器人也面臨一個矛盾點(diǎn)。

一方面，我們對于機(jī)器人的印象多數(shù)都停留在科幻影視節(jié)目中。比如，過去曾陪伴許多人童年的卡通形象《多啦A夢》里的機(jī)器貓；《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里貼心呵護(hù)的大白（大白的布娃娃都賣得超火）；到羅賓威廉姆斯出演電影《機(jī)器人管家》中，與機(jī)器人的愛情。這些機(jī)器人給我們帶來無所不能，極高期望值的“先入為主”的觀點(diǎn)。

另一方面，目前大部分機(jī)器人技術(shù)公司，都還停留在DEMO和概念階段。許多人形外觀的機(jī)器人都可以進(jìn)行語音交互，但是它們的技術(shù)水平無法達(dá)到人類用戶預(yù)期，從而導(dǎo)致體驗(yàn)上的尷尬。

因此，越是長得像人的機(jī)器人，用戶就越是會用人的標(biāo)準(zhǔn)去衡量、評價它，希望越大，失望也就越大。在處理用戶對機(jī)器人的期待與實(shí)際問題上，機(jī)器人企業(yè)或許需要付出更多努力以及知識普及。

這是一個和時間賽跑的行業(yè)。

9月22日，耳朵君采訪了剛獲得3輪超2億人民幣投資的進(jìn)化者機(jī)器人。經(jīng)過此輪融資過后，進(jìn)化者機(jī)器人估值超過10億元人民幣。進(jìn)化者機(jī)器人的小胖是國內(nèi)唯一一款既有技術(shù)專利、科技創(chuàng)新，又實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的中大型家庭服務(wù)機(jī)器人。

在位于海淀區(qū)的寶盛廣場，我們見到了進(jìn)化者機(jī)器人CTO林賀。創(chuàng)業(yè)之前，他曾作為英特爾中國的工程師，任職于系統(tǒng)研發(fā)部與開發(fā)者事業(yè)部，對于人工智能和智能硬件領(lǐng)域都有豐富的經(jīng)驗(yàn)累積。

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服務(wù)機(jī)器人的高速發(fā)展

或許是長期出差剛回來的原因，林賀看起來有點(diǎn)感冒，說話略帶鼻音。

”陪護(hù)機(jī)器人行業(yè)很難，所以我們才有機(jī)會?！斑@是他跟我們一再強(qiáng)調(diào)的。

的確，對于服務(wù)型機(jī)器人行業(yè)，許多的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)都非常樂觀。智研咨詢的報(bào)告顯示，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)自2016年開始已進(jìn)入高速增長期，去年?duì)I收、凈利增速均達(dá)35%以上，預(yù)計(jì)今年行業(yè)業(yè)績增速仍將維持在較高水平（25%-30%）。在剔除占比影響較大的青島海爾之后，行業(yè)其他17家上市公司一季度實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入72.01億元。

林賀簡單跟我們介紹了進(jìn)化者機(jī)器人：

進(jìn)化者機(jī)器人是一家以技術(shù)和產(chǎn)品驅(qū)動的創(chuàng)新型公司，主力研發(fā)團(tuán)隊(duì)來自北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，由國家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題專家組成員宗光華教授領(lǐng)銜。首席科學(xué)家、聯(lián)合創(chuàng)始人還有擁有20年機(jī)器人研究經(jīng)驗(yàn)的北航專家王巍，他曾獲得北京市“科技新星”稱號，機(jī)器人小胖的類人情感、室內(nèi)定位導(dǎo)航、語義理解等核心壁壘，都是由他帶領(lǐng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)主創(chuàng)。

進(jìn)化者機(jī)器人提供的銷售數(shù)據(jù)顯示，截至2017年8月底，機(jī)器人小胖（家用/商用）銷售額突破1.5億元，領(lǐng)跑國內(nèi)大中型服務(wù)機(jī)器人，預(yù)計(jì)2017年銷售額將突破2.5億元。

林賀說，機(jī)器人小胖的定位非常明確，就是4~12歲的兒童市場。小胖要做這些小朋友的小伙伴。這也是進(jìn)化者機(jī)器人的終極目標(biāo)。

這個市場有多大呢？

根據(jù)2010年中國第6次人口普查結(jié)果顯示，我國0～14歲兒童超過2.2億，這批人中的絕大部分就是我們常說的零零后。二胎政策放開后，每年新生嬰兒可達(dá)到2000萬以上，許多父母也越來越愿意為孩子的成長和教育花錢。

此外，目前中國有56%的空巢家庭，將近7000萬的留守兒童，即便是生活在一起的父母和孩子交流的機(jī)會也偏少。

龐大的市場和行業(yè)的高速發(fā)展促使進(jìn)化者機(jī)器人建立了120多家省、市級代理商和500多個服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。并在線上電商、直銷、行業(yè)開發(fā)等幾個主要渠道進(jìn)行市場探索。

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進(jìn)化者機(jī)器人與人工智能的成長邏輯

在進(jìn)化者公司的一角，耳朵君看到了小胖機(jī)器人的一系列模型，這家僅有兩年多，員工卻已超過300人，研發(fā)人員占比60%以上的初創(chuàng)企業(yè)，或許已經(jīng)經(jīng)歷了許多故事。

林賀認(rèn)為，目前市場機(jī)器人有兩大方向，一種是個人助理方向，解答問題；另一種是偏陪護(hù)型的，陪伴小伙伴，從硬件到軟件貫穿。小胖機(jī)器人是后者，也是其中個頭最大，價格較高的。

在林賀看來，機(jī)器人和機(jī)器，差別在于一個“人”字。除了各種功能和特點(diǎn)，小胖機(jī)器人無論在形象上，還是肢體動作、面部表情，以及對話等方面，小胖機(jī)器人都在給孩子營造一個”小伙伴“的形象。

將小胖設(shè)計(jì)成人形外觀，對孩子來說，這相當(dāng)于找個小伙伴一起學(xué)習(xí)。小胖機(jī)器人作為孩子的伙伴，學(xué)習(xí)對象的親和力，更融洽的學(xué)習(xí)場景會大大提高學(xué)習(xí)效率。

斯坦福大學(xué)虛擬人機(jī)界面實(shí)驗(yàn)室(VHIL)曾有過相關(guān)的實(shí)驗(yàn)：通過虛擬角色，創(chuàng)建一個老師的虛擬鏡像，電腦會根據(jù)每個學(xué)生的動作創(chuàng)造出一個與學(xué)生的相貌及行為舉止更為類似，更具親和力的老師，讓學(xué)生覺得老師的相貌和言談舉止更親近，更有好感，從而能更認(rèn)真地聽講。

林賀給我們介紹了小胖機(jī)器人的兩個人工智能引擎：

情緒引擎。機(jī)器人可以觀測到孩子的語音（語義和語調(diào)）信息和當(dāng)前狀態(tài)表情（圖像識別）信息。根據(jù)這兩點(diǎn)信息，小胖機(jī)器人調(diào)整合適的音調(diào)和表達(dá)（語義）方式，來與孩子進(jìn)行溝通。

學(xué)習(xí)引擎。通過不斷累積小朋友的聲音、語義、圖像，了解小孩的性格與心理狀態(tài)，行為分析。比如孩子是多動的還是特別安靜的。

林賀說，基于機(jī)器人情感行為引擎，小胖是一款具有性格的機(jī)器人，它有好奇心、愛炫耀、樂觀、貪吃，在與人的互動中，小胖具有了類人的性格，可以與孩子互動，陪孩子學(xué)習(xí)、娛樂。中國科學(xué)家們賦予了小胖性格，讓它更親切、與人更近。

機(jī)器人如何建立引導(dǎo)的場景呢？

林賀給我們舉了個例子。比如對于一個處于焦躁?duì)顟B(tài)的孩子，小胖說話的時候會提醒：

”請尊重我，我翅膀不動，你也不要亂動啊。“

如果情況不妙，小胖的聲音會更嚴(yán)厲：”小明你是不乖的孩子，我們要安靜的聊天。再這樣我就不跟你聊天了“。

無論是內(nèi)向、外向、積極、消極的孩子，小胖機(jī)器人會有不同的應(yīng)對場景。通過這些引導(dǎo)，讓孩子的生活變得更正能量、健康一些。。

小胖機(jī)器人的另一方面的技術(shù)是多傳感器融合室內(nèi)定位技術(shù)：

通過里程計(jì)的全局有效性、超聲波的環(huán)境實(shí)時感知、雙目視覺多傳感器局部精確測量，這三個主要部分的綜合應(yīng)用和數(shù)據(jù)互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)了小胖在室內(nèi)任意位置的高精度定位。

同時，采用以充電樁為坐標(biāo)原點(diǎn)、門框等自然特征為局部校準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的方案，采用多傳感器數(shù)據(jù)融合的方法，讓機(jī)器人擁有了像人一樣自己找路、準(zhǔn)確到達(dá)目的地的能力。比如在家中，小胖機(jī)器人可以通過選擇最優(yōu)路徑，像人一樣通過臥室房門及在可移動區(qū)域內(nèi)自主行走，幫助開關(guān)空調(diào)、電視甚至關(guān)燈，還可以近距離運(yùn)送一些小的物品，而不會出現(xiàn)走錯房間、磕磕碰碰等問題。

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小胖機(jī)器人的家庭場景

在進(jìn)化者公司的體驗(yàn)廳里，耳朵君看到小胖機(jī)器人和幾個興致勃勃的小朋友。

盡管在體驗(yàn)中小胖機(jī)器人會出現(xiàn)一些”溝通“上的小問題，不過耳朵君還是被它豐富而強(qiáng)大的功能震撼到了。

首先是語音交互功能。通過這個功能，可以與小朋友在英語、數(shù)學(xué)、語文方面的語音交互，也可以講童話寓言，百科全書，單詞翻譯等。

其次，通過小胖內(nèi)置的投影設(shè)備，可以投射到100英寸以上的墻面，進(jìn)行家庭影院，體感游戲，課程學(xué)習(xí)，語音互動，評書相聲等內(nèi)容。視頻內(nèi)容是終身免費(fèi)的樂視白金會員。

第三，是空氣凈化器功能。運(yùn)送物品、緊急報(bào)警，遠(yuǎn)程遙控，遠(yuǎn)程視頻通話等功能。

第四，可自建家中地圖，可根據(jù)語音指令避開障礙物，讓它去哪就去哪，電量低于20%，可自動回到充電樁充電。

負(fù)責(zé)演示的美女姐姐，還給耳朵君演示了一些小胖機(jī)器人的“人性化”功能，比如嘆氣的時候，小胖會主動提議給你跳舞表演；沒電的時候，它會主動表示累了，然后自動回充電樁。為了怕熊孩子推倒它，吃得很胖（45公斤重）。

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結(jié)束語

“創(chuàng)業(yè)公司要做偏未來的方向?！绷仲R說，不過他也強(qiáng)調(diào)：進(jìn)化者機(jī)器人永遠(yuǎn)是做產(chǎn)品的公司，技術(shù)是為產(chǎn)品服務(wù)，產(chǎn)品為用戶服務(wù)。

在技術(shù)團(tuán)隊(duì)的上方，掛著“天大地大，不如OTA升級大”（OTA，Over-the-Air Technology 在線升級)。

對于產(chǎn)品的不斷升級和進(jìn)化，或許是整個機(jī)器人行業(yè)的迫切需求。