軍校里有“方塊被+齊步走”，還有“學霸+機器人”

來源：中國軍網微信 作者：珥賡 閆偉亮

一圈、兩圈、三圈……單杠上的機器人在完成了一個漂亮的回旋之后，結束了自己的規(guī)定動作。

前進五步、臥倒、起立、前后翻跟斗……在完成了一整套雙足競步的指令后，一號賽道的機器人率先沖線，將自己的競爭對手牢牢甩在身后。

如果你在12月22日走進空軍工程大學航空工程學院，一定會被科技感十足的比拼圈粉。

在該?！颁J意創(chuàng)新，追夢空天”智能機器人仿真競賽上，來自各學院72支隊伍的200余名學員，帶來了自己親手制作的種類多樣、造型各異的近百個參賽機器人。

學員們在仿人項目、雙足競步、仿生爬坡、巡線競速和創(chuàng)意項目等五個類別中展開角逐，分ABCDE五個賽區(qū)同時開始比賽，一時間賽場上熱鬧非凡，精彩紛呈。

下面跟隨我們的鏡頭，一起來領略比賽的精彩瞬間吧！

血性方剛的搏擊臺

雙方機器人選手各就各位，裁判的一聲哨響，仿人項目的自由搏擊比賽率先開戰(zhàn)。紅方的機器人采取了主動進攻的策略，嘗試著伸出手臂去觸碰對方，尋找其弱點。藍方的機器人也不甘示弱，伸腿試圖絆倒對方，卻被紅方靈活地閃躲避開。

看似憨態(tài)可掬的機器人，背后也凝結了無數(shù)汗水。機器人進行激烈斗爭的同時，場邊負責操縱的學員克嘉晨心也提到了嗓子眼上。賽前他和小伙伴們反復調試機器人的各項參數(shù)，全面改進了它的性能，期盼著能夠旗開得勝。

輕柔曼妙的小劇場

相比自由搏擊的猛烈對抗，隨后開展的單人舞、雙人舞比賽就顯得要柔和許多了。隨著背景音樂《卡路里》響起，機器人跟隨著音樂的節(jié)奏鼓點，開始伸手擺腿，扭動著自己身軀，時不時還做出劈叉、翻滾等高難度工作，圍觀觀眾贊嘆不已。

參賽隊伍除了在機器人舞蹈動作上花大力氣創(chuàng)新，在機器人的造型上也下足了功夫。有的參賽隊伍為機器人穿上了獨具民族風味的服裝，有的參賽隊伍為機器人套上了可愛的小熊布偶，還有的則是在外殼上噴繪迷彩圖案，外觀多元的機器人為這項比賽增添了一分觀賞性。

風馳電掣的競技場

就在A區(qū)的搏擊比賽進入白熱化的決勝階段之時，一旁的D區(qū)也在進行著一場速度的比拼——巡線競速。

參賽的機器人必須沿著比賽所需線路快速行進，這一由直線段、折線段和曲線段組成的參賽線路極大考驗著參賽機器人的機動性與靈活度。個別參賽隊伍的機器人因不能完整地沿線行進被迫出局。

天馬行空的小工坊

作為此次比賽中的“科研所”，創(chuàng)意項目比拼加入了多個類型的仿真創(chuàng)新項目。不同于前面固定項目的比拼流程，這一項給了學員更大的施展空間。

各組隊員在交流構思想法的過程中，產生了一次次的思維碰撞，不同創(chuàng)意間的摩擦交匯激發(fā)了創(chuàng)新的火花。在前期想法的基礎上，他們自己找資料搜原理、買材料編程序， 拼湊起了一個個外形迥異的仿真機器人，為賽場增添了一抹亮色。

精彩瞬間

自由搏擊 雙足競步 雙人舞 單杠 創(chuàng)新項目

精彩的比拼結束

我們該為大家揭秘了

這么精良的機器人是怎么做出來的？

讓我們聽一聽參賽選手怎么說——

2015級兵器工程專業(yè)學員黃旭東、趙子軒：隊里的“機械工程坊”為我們提供了十分廣闊的平臺。大學活動方案下發(fā)后，我們立刻集合了技術骨干，制定了詳細的準備計劃。但準備的過程依舊十分艱辛，有時候，僅僅一個圖紙角度問題就會迫使我們反復調整編程，但當整個設備完成后，心中也充滿了成就感。一次比賽，一次成長，透過小小的機器設備，我們體會到了對這份創(chuàng)新和奮斗過程的熱愛。

2015級飛行器與動力工程學員李本旭：大學各級為我們提供了廣闊的發(fā)展空間，這次機器人競賽對我們的實踐動手能力和科技創(chuàng)新能力也是一次很好的檢驗。為了準備這次比賽，我們也著實費了一番功夫，經常加班加點調試調試機器，趴在比賽用圖上調試傳感器。前期，我們九隊“機械工程坊”與西安交通大學機器人俱樂部開展了共建交流活動，交大同學為我們提供了強大助力。

2016級電子對抗指揮與工程專業(yè)學員克嘉晨、姚佳興、楚遵天：今年8月份，我們在肇慶舉辦的第20屆全國機器人錦標賽中有幸獲得了摔跤項目的冠軍，但在當時就暴露出了諸多問題，如靈活性較差、戰(zhàn)法不夠創(chuàng)新。針對上述問題，我們在此次比賽中準備充分，尤其是對腿部老化的舵機進行更換校準，設計了新的“殺手锏”動作。在這期間，我們離不開教員的細致指導，離不開隊友的團結協(xié)作。

中國軍網微信 出品

作者：珥賡 閆偉亮 何格格 張興權 李春澎 劉鵬飛 夏康耀 孫幫銀

整理：胡爾根

編輯：霍雨佳

編審：張華婧